齒輪軸（輸入、輸出、中間軸等）是汽車(chē)零配件行業(yè)中深孔加工量最大的零件。對深孔加工的效率要求非常高。
目前大多采用的是四軸數控深孔鉆床，采用槍鉆法加工。一次可以安裝四支工件，同時(shí)加工四支齒輪軸，加工效率比較高。
參見(jiàn)下圖GSM金石機械生產(chǎn)的四軸槍鉆鉆機。
該機床的工件裝卸由人工實(shí)施。即人工安裝四支工件在預定位支架上，機床開(kāi)始深孔鉆削。加工完成后，機床停止加工，人工將加工好的四支工件取走，再重新安裝上四支新工件。往復運行。
機床會(huì )因工件的裝卸而間斷停止，造成不能最大限度的利用機床的加工能力，并且，要求操作者不能離開(kāi)機床工位，無(wú)法實(shí)現一人操作多臺機床。
應廣大用戶(hù)的要求，金石機械在之前制造四軸槍鉆機床的基礎上，針對工件裝卸的不便及費時(shí)的缺點(diǎn)，研發(fā)了如下自動(dòng)上下料的四軸深孔鉆床。大大提高了槍鉆機床的利用率，并降低了操作工人的勞動(dòng)強度。很快得到廣泛應用。
改進(jìn)后的機床ZK2120×4B/500四軸槍鉆機床參見(jiàn)如下照片。
參見(jiàn)下圖GSM金石機械生產(chǎn)的四軸槍鉆鉆機。
該機床的工件裝卸由人工實(shí)施。即人工安裝四支工件在預定位支架上，機床開(kāi)始深孔鉆削。加工完成后，機床停止加工，人工將加工好的四支工件取走，再重新安裝上四支新工件。往復運行。
機床會(huì )因工件的裝卸而間斷停止，造成不能最大限度的利用機床的加工能力，并且，要求操作者不能離開(kāi)機床工位，無(wú)法實(shí)現一人操作多臺機床。
應廣大用戶(hù)的要求，金石機械在之前制造四軸槍鉆機床的基礎上，針對工件裝卸的不便及費時(shí)的缺點(diǎn)，研發(fā)了如下自動(dòng)上下料的四軸深孔鉆床。大大提高了槍鉆機床的利用率，并降低了操作工人的勞動(dòng)強度。很快得到廣泛應用。
改進(jìn)后的機床ZK2120×4B/500四軸槍鉆機床參見(jiàn)如下照片。
自動(dòng)進(jìn)料四軸數控深孔鉆床ZK2120×4B/500，具有高效的送料機構：送料機構為往復＋升降式復合送料機構。送料機構橫進(jìn)導軌為滾動(dòng)導軌，伺服控制。料架的升降為氣缸驅動(dòng)。檢測完備，運行可靠。
往復＋升降進(jìn)料機構簡(jiǎn)介：在工件主軸及導向排屑器之間，安裝一橫向氣動(dòng)進(jìn)料機構。將工件準確送達裝夾位置。送料機構有8個(gè)“V”支架，4個(gè)落料“V”支架和4個(gè)上料“V”支架間隔分布。用于安裝待加工工件和送出加工好的工件。軸間距是鉆桿主軸軸間距的1/2。
送料機構的優(yōu)點(diǎn)：工件的裝卸不占用加工時(shí)間，相比單純的往復送料，單個(gè)加工節拍最少節省20秒左右?？梢詫?shí)現一人操作多臺機床。大大節省了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。并為以后的桁架機械手的接入，提供了便利條件。
具體方法為：將多臺深孔鉆機床成組擺放，采用桁架機器人為深孔鉆機床裝卸工件，實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。
連接原理如下：
連接原理如下：
a.當深孔鉆的料架移出機床加工區后，深孔鉆向桁架機器人發(fā)出信號；
b.桁架機器人代替人工，將加工好的四支工件拿走，放置好四支待加工工件。此時(shí)機床在正常加工，裝卸料不占用加工時(shí)間。因為整個(gè)上下料都在機床外側進(jìn)行，實(shí)現起來(lái)非常安全方便
桁架機器人安裝完工件后，向深孔鉆床發(fā)上料完成信號，料架自動(dòng)進(jìn)入加工區，等待加工完成，在機床內部實(shí)現裝卸工件。
附件1 桁架機械手與深孔鉆床的配合
附件1 桁架機械手與深孔鉆床的配合
